ABB伺服电机位置不准维修处理方法：
电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定
可能原因：皮带空隙
原因剖析：皮带与同步轮之间存在反向空隙导致，往回走会存在必定量的空程。
处理方法：如运动控制卡具有皮带反向空隙补偿功能，可利用之；或许绷紧皮带。
切绘轨道不重合
可能原因①：惯量过大
原因剖析：平板切绘机喷墨过程由光栅控制，扫描式运动，切开时走插补运动，两者轨道不重合是由于，类似设备X轴小车惯量较小且由
光栅定位，喷绘方位精确，而Y轴龙门结构惯量较大，电机呼应性差，插补运动时Y轴跟从性欠好导致轨道部分偏位。
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