上海力士乐伺服驱动器维修，力士乐伺服驱动器CH3J.F2043无法复位
Bosch RexrothMKD系列伺服电机维修：
博世力士乐MKD伺服电机维修
故障现象：
开机时SERVO FAULT报警。
打开伺服电机后盖，发现有黄色泥土样金属粉末。
维修方法：
恢复电机机械精度更换新编码器
调节零位
MDD系列伺服电机维修：
故障现象：
伺服电机慢速运行正常，但开快车就报警。
编码器码盘破碎。
维修方法：
更换编码器码盘。
更换编码器。
bosch rexrothMKD系列伺服电机维修：
故障现象：
开机时SERVO FAULT报警。
车速只能开到150，无法开高速。
维修方法：
恢复电机机械精度更换新编码器
调节零位
故障描述:
无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数； （02，03 版固化软件）有参数超出它定义的范围时（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
bosch rexrothMAC系列伺服电机维修：
故障现象：
旋转变压器损坏
电机永磁转子失磁
维修方法：
更换旋转变压器，调节电机零位。
永磁转子更换磁钢。
可以先把编码器拆下来，编码器一般在驱动器尾部，编码器比较脆弱，要轻点，然后看一下里面的线是否有破损或接触不良，可以用万用表打一下，然后可以看一下编码器的输入输出是不是到位，以及电压是否稳定，如果一切正常，才能断定是本身出了问题
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