安川YASKAWA机器人电源控制器CSTR-COB02AA维修 示教器故障维修咨询 上海仰光电子科技有限公司
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安川机器人保养说明
机器人本体：
检查动力电缆与通讯电缆.
检查各轴运动状况。
检查各轴密封，是否漏油？
检查机器人零位。
检查基础连接螺钉
安川工业机器人控制柜：
检测控制柜温度.
检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板.
检查变压器以及保险丝.
检查机器人三相电源.
检查/O板以及保险丝.
检查安全链.
检测TPU操作。
检查电扇及空调.
检测U盘读取口.
工业机器人喷涂系统：
检查机器人标定数据.
检查机器人测量系统电池.（大于3.8V）
检查机器人各轴马达与刹车
检查机器人各轴电缆.
机器人各轴加润滑油.
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