rexroth力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。F2860 电网侧面的电源部件中出现过电流。
力士乐伺服驱动器维修教程图解：
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供电单元支持： HMV01
适用于 HCS、HMS、HMD功率晶体管中的电流超过设备允许的最大峰值电流。于是驱动装置立即无电流接通，电机停止旋转。
适用于 HMV01.1R电网侧的功率晶体管中的电流超过允许的最大值。断开电源供电装置。原因：
电机或电机电缆中发生短路
设备损坏
电流控制器参数设置异常（不适用于 HMV01.1R）
解决方法：
检测电机电缆和电机的短路情况
更换设备
检查电流控制器的参数是否偏离了电机数据表中的参数，
必要时进行更正
常见故障代码解析：
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
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