ABB伺服电机常见故障代码原因分析及解决方法
一、E541、E542、E543、E544、E545
编码器反馈出错，通常是因为编码器电缆松动、断开、损坏等。如果是编码器电缆松动，则可以重新固定电缆，如果是电缆损坏，则需要更换电缆。
二、E615、E616、E617
电机过热，通常是因为伺服电机运转时过载，造成发热量过大。该故障代码表示电机温度已达到安全阈值，需要停机冷却。建议降低负载或提高风扇转速。
三、E616、E617、E618
包括过流和控制器短路故障，在伺服电机过载、电源电压波动、电机绕组短路等情况下会发生此类故障。建议检查伺服电机和电源电压，消除故障。
四、E700
表示通讯接口或软件故障。需要检查通讯连接和设置是否正确，排除故障。
五、E703
伺服驱动器过载，可能由于机械载荷过大，导致驱动器过载。检查驱动电机是否处于合适的负载范围，如果过载，则需要降低负载或增强驱动器。
六、E810、E811、E812
伺服马达与负载不匹配，导致系统振动反馈，如果马达和负载不匹配，可能会使马达产生过多的震动和响应，导致振动反馈。检查马达和负载的匹配程度，进行调整即可。
七、E901
此故障代码表示伺服驱动器的功率紧急限制。原因可能是电机马达很大，抗阻大，诱发电流大。解决方法是检查电源电压和马达的参数设置。
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