图 海德汉编码器
调试和诊断设备
海德汉编码器为调试、监测和诊断提供所需的全部信息。可提供的信息取决于编码器的具体类型（增量式/绝对式）和使用的接口。增量式光栅尺或编码器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口信号。TTL和HTL信号的编码器在内部监测信号幅值并生成简单的故障检测信号。对于1 VPP信号，只能用外部测试设备或在后续电子电路（模拟诊断接口）中通过计算进行输出信号分析。
绝对式编码器用串行方式传输数据。根据接口类型，可输出1 VPP的附加增量信号。这些信号在编码器内被全面监测。监测结果（特别是有效数据）与位置值一起通过串行接口发给后续电子电路（数字诊断接口）。提供以下信息：
• 出错信息：位置值不可靠
• 警告：已达到编码器的内部功能极限
• 有效数据：
– 有关编码器功能性保护区的详细信息
– 所有海德汉编码器的统一标度
– 可周期地读取
因此，后续电子电路能够评估编码器的当前状态，即使在闭环模式中也很容易。
为分析这些编码器，海德汉提供相应的PWM检测仪和PWT测试设备。
根据接入方式不同，分为如下两类诊断：
• 编码器诊断：编码器直接连接测试或检测设备。可以全面地分析编码器功能。
• 监测模式：将PWM检测仪接入闭环控制环中（例如用适当的测试适配器）。因此能在工作中实时诊断机床或系统。可用的功能范围取决于接口。
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