博士力士乐L45工业电脑触摸屏 无显示黑屏 驱动器过流过载维修
力士乐驱动器、要想了解软盘和光盘中的信息，就必须把他们分别插入到软盘驱动器和光盘驱动器中，供计算机对上面的数据信息进行识别和处理。力士乐驱动器、伺服驱动器对电机的要求:1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要�。绕湓诘退偃�0.1r/min或较低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。力士乐驱动器、伺服驱动器给系统的要求:1、调速范围宽;2、定位精度高;3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性;4、快速响应，无**调:为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强:一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高:要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。力士乐驱动器、伺服驱动器有关参数:一、位置比例增益:1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或**调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。二、位置前馈增益:1.设定位置环的前馈增益:2.设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小:3.位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表**围:0~。三、速度比例增益:1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。四、速度积分时间常数:1、设定速度调节器的积分时间常数;2、设置值越�。炙俣仍娇�。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。五、速度反馈滤波因子:1、设定速度反馈低通滤波器特性;2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡;3、数值越�。刂蛊德试礁撸俣确蠢∠煊υ娇臁Ｈ绻枰细叩乃俣认煊Γ梢允实奔跣∩瓒ㄖ�。六、输出转矩设置:1.设置伺服电机的内部转矩限制值:2、设置值是额定转矩的百分比:3.任何时候，这个限制都有效定位完成范围;4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF;6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数;7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;8、加减速特性是线性的到达速度范围;9、设置到达速度;10、在非位置控制方式下，如果电机速度**过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF;11、在位置控制方式下，不用此参数;12、与旋转方向无关。力士乐驱动器、伺服驱动器相关区别:1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作�？楹拖殖∽芟吣？榈淖唬笔褂貌煌南殖∽芟吣？槭迪植煌目刂颇Ｊ�(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)**通用变频器。
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