力士乐伺服电机维修报警MKD041B-144-GG0-KN显示F2043维修
力士乐伺服电机维修报警显示F2043 测量编码器：编码器信号故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
测量系统（测量编码器）的信号会监控硬件和软件的振幅及信号波形。如果某个信号（例如正弦或余弦）偏离了允许的范围或受到干扰以至于出现定位错误，则出现故障。
提示： 因为在发现故障时，定位已不能再修正，因此必须对编码器进
行初始化。
提示： 在使用配备矩形信号的增量编码器时要对不允许的脉冲沿进行
监控。
原因
解决方法
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
检查连接到测量系统的电缆，必要时进行更换
损坏的编码器
检查测量系统，必要时进行更换
线性测量系统的探头安装错误
检查探头的安装情况，必要时应予以修正
测量系统弄脏
更换测量系统
驱动装置控制部件上的硬件损坏
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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