金属设备力士乐伺服电机维修MHD071B-061-PG0-UN报警显示F2076故障维修
金属设备力士乐伺服驱动器维修报价F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值 3
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
在关闭配有绝对测量编码器的驱动装置时会在驱动装置中保存当前的实际位置。然后在重新开启时对实际位置和上一次关闭时保存在驱动装置中的位置进行比较如果差值大于 P-0-0097，测量编码器绝对监控窗口中的值，那么就会生成故障报告 F2076。
提示： 通过 P-0-0097，测量编码器绝对监控窗口=“0”可关闭监控功
能。
原因
解决方法
轴在关闭状态下移动的路程多于 P-0-0097，测量编码
器绝对监控窗口中记录的路程
确保机器零点的位置正确。然后删除故障，并在必要时重
新设置位置数据参考点
P-0-0097，测量编码器绝对监控窗口
中记录的值对于现有编码器取消而言太�。虼苏�
的编码器抖动即可触发监控功能
检查 P-0-0097，编码器绝对监控窗口 的参数设置，并增
大监控窗口
无基准接通
（在首次调试时或由改变参数引起机械系统定性或影
响位置评估）
删除故障并设定位置数据参考点
编码器损坏或编码器被更换
更换编码器，删除故障并设定位置数据参考点
无参数更新更换放大器
删除故障并设定位置数据参考点
更改机械参数（齿轮、恒定进给等）
删除故障并设定位置数据参考点
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