木材加工Rexroth力士乐伺服电机维修HDC01.1-A040N-PB01-01-FW报警C0401维修
木材加工Rexroth力士乐伺服电机维修报警C0401 驱动器已激活，不允许切换模式
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： HMV01
向通讯阶段 2(C0400) 转换时发生错误。
原因
解决方法
不论驱动器已经被激活，通过参数 P-0-4023，C0400
转换至通讯-阶段 2，向参数模式转换的指令已执行
结束指令并去掉使能控制器，然后重新执行指令
执行了切换到参数模式的指令 2(C0400) 转换时发生错误。
原因
解决方法
不论驱动器已经被激活，通过参数 S-0-0420，C0400
激活参数设置层 1 指令，向参数设置层 1 转换的指令
已执行
结束指令并去掉使能控制器，然后重新执行指令
02RS/03VRS
04VRS 时
力士乐伺服电机的故障维修方法主要包括以下步骤：
外观检查：对伺服电机进行外观检查，查看电机外壳是否有破损、螺丝是否松动、轴承是否磨损等现象。如有问题，及时进行维修或更换。
拆解检查：对于有内部故障的伺服电机，需要进行拆解检查。将电机外壳打开后，检查内部零件是否有损坏，如轴承、齿轮、线圈等。如有损坏，进行相应更换。
更换轴承：轴承是伺服电机中容易损坏的部件之一。如果电机出现异常声音或振动，很可能是轴承损坏引起的。此时，需要将轴承拆卸下来进行清洗和检查，如有磨损或损坏则进行更换。在更换轴承时，需要注意轴承的型号和规格，确保与原轴承一致。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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