Rexroth力士乐伺服电机维修MKD112D-027-GG0-BN报警E2059维修
Rexroth力士乐伺服电机报警E2059 速度命令值限制功能当前有效
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
驱动装置始终监控有效的速度命令值（控制器输入端上的速度命令值之
和），并且对其进行限制。
如果有效的速度命令值超过 S-0-0091，双向速度极限值，就会输出警告信
息 E2059 ，因为之后在执行定位任务时可能会引起滞后误差增大。
原因
解决方法
控制器所规定的循环命令值错误或太高
检查循环命令值，必要时应对控制程序进行调整
速度极限值参数设置太低
检查 S-0-0091，双向速度极限值 的参数设置，并进行修改
力士乐伺服电机震动异常
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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