高密力士乐伺服电机维修MDD112A-N-030-N2L-130GB0报警F4002修理
高密力士乐伺服电机维修故障代码F4002 两次 MDT 故障关闭
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
主站数据报文 (MDT) 没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的 SERCOS 循环和现场总线循环中。驱动装置退回到通讯阶段 0。
原因
解决方法
总线主站没有发送任何循环报文至驱动装置。通讯阶段 4 中在等待这些报文。
接通总站并进行循环通讯；参见控制手册
光导总线：LWL 传输线路中发生故障
检查 SERCOS 环中的所有 LWL 连接
光导总线：灯光信号输入端功率太低
信号接收器上测试的灯光功率（测试模式时：持续灯
光）总数必须在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm
(320 W) 之间
调整发射功率或更改 LWL 电缆的衰减。
TX 和 RX 之间的最大衰减不得超过 12.5 dB
主站和从站中的主站数据报文发射时间点不同
同步主站和从站中的主站数据报文发射时间点
SERCOS 接口中发生故障（一般而言）
更换控制部件或整个驱动装置控制器
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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