惠州力士乐高性能伺服电机维修-报警显示C0128编码器故障维修
惠州力士乐高性能伺服电机维修-报警显示C0128 用于可选编码器的模值无法显示
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供电单元支持： --
准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时，发生了涉及可选编码器模值的错误。
原因
解决方法
S-0-0103，模值中的参数值大于最大行程（比较
S-0-0278，最大行程）
修改 S-0-0103，模值的内容或 S-0-0278，最大行程中的
数值
S-0-0103，模值 t 中的参数化数值无法通过所设置的
变速箱速比 (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122)
在内部显示
修改 S-0-0103，模值的内容或设置的变速箱速比
[S-0-0121，旋转负荷齿轮输入端/S-0-0122，旋转负荷齿
轮输出端；P-0-0121，电机侧传动 1（电机编码器）
/P-0-0122，编码器侧传动 1（电机编码器）]
编码器分辨率（S-0-0117，编码器 2 分辨率）参数设
置错误
检查 S-0-0117，编码器 2 分辨率的参数设置，必要时进
行修改
编码器分辨率不在所要求的模数范围内
更换编码器
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