力士乐伺服驱动器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN报警F8102维修方法
力士乐伺服驱动器维修报警代码F8102 功率部分初始化时的故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
驱动装置初始化时会检查功率部分的规定功能。此时会发现故障。
原因 解决方法
硬件和固件不匹配 检查固件的发布注解和版本注解，必要时请使用最新发布
的固件
在功率部分上存储的参数 P-0-1510，功率部分电路板
识别无效或被错误的写入
关闭驱动装置，然后再次开启。如果故障再次出现，请检
查 P-0-1510，功率部分电路板识别的内容并与客户服务
部门联系！
必要时请更换功率部分和整个驱动装置控制器
功率部分硬件损坏 更换功率部分或整个驱动装置控制器
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的
说明。
上海仰光电子维修力士乐伺服驱动器常见故障：炸可控硅，无显示，�？檎ǎ涣嘶蓿淦灯魑奘涑觯薜缪梗淦灯髅把蹋淦灯饕煜欤淦灯鞅ňㄑ恫簧希欢涸兀缁蛔缁抖�,面板显示’E’面板无显示，驱动板烧，驱动电路坏，电压输出不平衡，运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错，故障报警等等故障报警维修。
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