发那科伺服驱动器A06B-6160-H003主轴显示31故障维修
15 SPM 的 LED 上显示 31 （ALM 红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定
的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。
2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上
的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只有 1-2 转或 10 转
以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U，
V 对调。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接
触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴�？椋苫セ豢刂瓢寤蛘椎ピ�
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1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；
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