上海松江发那科伺服驱动器A06B-240-H211报警显示17维修方法
13 SPM 的 LED 上显示 27 （ALM 红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1．检查编码器和
是否异常，用示波器测量编码器的输出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换 SPM 控制侧板。
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1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；
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