西门子S120系列伺服电机开机报警A01388维修方法
西门子伺服电机维修报警代码A01388 拓扑结构：比较 EnDat 编码器发现偏差
信号重要性： 组件号 :%1, 组件级别 :%2, 组件号 :%3, 接口号 :%4
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 在比较实际拓扑和设定拓扑时，发现一个和设定拓扑有偏差的 EnDat 编码器。
报警值 （r2124, 十六进制）：
ddccbbaa 十六进制 :
dd = 连接号
cc = 组件编号
bb = 组件等级
aa = 和设定拓扑有偏差的组件
注释：
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
处理： 调整拓扑结构：
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆，撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件：在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 （p9904)。
注释：
在 “ 拓扑结构 --> 拓扑结构视图 ” 下，调试软件提供了优化诊断 （例如：设定值 / 实际值比较）。
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