工厂力士乐伺服电机报警显示C0127维修方法
力士乐伺服电机维修报警代码C0127 可选编码器参数设置错误（机械系统）
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供电单元支持： --
准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时，发生了涉及比例配置设
置和所选电机编码器类型的错误（例如用线性可选编码器进行旋转比例配
置）。
原因 解决方法
编码器类型错误（S-0-0115，位置编码器类型 2） 检查 S-0-0115，位置编码器类型 2，必要时进行修改
加权的参数设置（S-0-0076，用于位置数据的比例配
置类型）错误
检查 S-0-0076，用于位置数据的比例配置类型，必要时
进行修改
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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