医疗设备力士乐伺服电机显示报警C0129维修方法
力士乐伺服电机维修报警代码C0129 未知的可选编码器
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供电单元支持： --
准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时，发生了涉及可选编码器
的错误。P-0-1010，编码器类型 2，编码器存储器中的内容无效，进而无
法进行可选编码器的参数设置（例如使用线性编码器的旋转比例配置）
原因 解决方法
编码器存储器（反馈信号）损坏 必须更换编码器
固件不支持此电机编码器类型（P-0-1010，编码器
2，编码器存储器）
检查 P-0-1010，编码器 2，编码器存储器的内容，并联
系客户服务部门
识别到的编码器类型与参数化的编码器类型不匹配 检查控制部件配置，必要时更换正确配置的控制部件或者
更换整个驱动装置控制器
提示： 仅可让力士乐的维修工程师或者经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分设计手册中有关于更换整个驱动装置控制器的
说明。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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