松下交流伺服电机上电就出现22号报警
1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
松下伺服电机/伺服驱动器维修故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、
输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警一通电就跳闸磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损电机发热发烫维修电机运转异常、
高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等。
伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1、三相电压不平衡。
2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4、接线错误。
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复
1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情兄可不必修理;
2、是无任何火花.无需修理;
3、有4个以上的极小火花，而且有1~3个大火花，则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器，而且把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。
伺服电机换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器;
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第一种情况1口I以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:
先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下
的碳刷的柄上与碳刷槽_上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，
轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完
细的水砂纸(或金相砂纸)。
伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方
向运动的换向瞬间时，-般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由 于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服
电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;
伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。
高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前要对电机的负载进行验算;
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