伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
一、埃斯顿伺服电机维修
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1)电机U、V. W相线接错
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
2.伺服驱动器与电机的型号不匹配
检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机
3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大
(1)下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机
(2)机械磨损较大或-卡死,解决机械问题
4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开
(1)抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路
(2)抱闸线围烧坏
二、埃斯顿伺服电机维修-编码器报警A10 、a11
1、编码器接头接触不良或没有插
检查插头,重新接好
2、编码器电缆损坏
检查电缆有误损坏
3、电机编码器硬件损坏
无法修复,需要维修。
避免方法:安装电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件
三、埃斯顿伺服电机维修一过流报警A12
1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路
检查配线,进行正确配线
四、埃斯顿伺服电机维修一上电驱动无现实或只显示 b‘电机不运行
1.上电驱动无显示
接线错误,控制板未得电,即L1C、L2C未得电
2、显示bb电机不运行
(1)伺服没有使能
给伺服使能信号
(2)驱动没有得电
接线错误,驱动板未得电,即L1、L2. L3未得电
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