西门子伺服电机维修常见故障如下：
伺服电机抖动？ 伺服电机抖动原因进行的分析：
伺服电机的抖动鸣叫跟机械结构、速度环、电流环、位置环都有可能有关。 运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。(注每环都包含比例项、积分时间、微分时间）
1、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。速度环出现问题时当电机停转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。
2、电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。电流环出现问题时电流检测出现很小偏差，经增益放大反馈影响三相电流输出。由于检测值偏差使计算电流输出值不正常使电机空间磁场分配不均。电流环反馈进一步加巨使电机抖动。
西门子伺服电机噪音发什么原因？
1）铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2）定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
3）三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。
对于轴承杂音，应在电机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的沙沙声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。
若出现以下几种声音则为伺服电机出现故障需要维修：
1）若出现唧哩声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。
2）若出现喀喀声或嘎吱声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或伺服电机长期不用，润滑脂干涸所致。
3）轴承运转时有吱吱声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。
西门子伺服电机维修诊断如下：
伺服电机维修中因电气上的原因造成电机超温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路，电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.
（1）伺服电机维修要依次检查功率�？�、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。
（2）检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。
（3）伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。
（4）伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路（包括电源电缆和反馈电缆）互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。
（5）伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法检查其工作状况。
（6）将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。
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