雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器维修
控制器维修 仰光专业工程师维修，可修复控制器器常见故障:无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误，有显示无输出等
雅马哈机器人示教器、控制系统主板、伺服电机、电源板、I/O板等维修维护
①任何单元上面没有LED指示亮起。②接地故障保护跳闸。③无法装入系统软件。④FlexPendant已经“死机”，根本就没有工作。⑤FlexPendant启动，但没有响应任何输入。⑥包含系统软件的磁盘未正确启动
机器人维修情况症状可能由以下原因引起：①控制器未连接主电源。②主变压器出现故障或者未正确连接。③主保险丝（Q1）可能已断开。④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。
雅马哈机器人出现控制器性能低故障时，其机器人维修故障的表现形式是控制器性能低，并且似乎无法正常工作，并且控制器没有完全“死机”。可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可能因为以下其中一个或多个造成：①程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。②I/O更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的I/O负载。③内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。④外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。
雅马哈机器人常见故障
一：开关经常跳或者不能合闸？
1. 开关老化
2 .开关选型不对
3 .水泵卡死或电机内部短路
4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。
雅马哈机器人维修解决方法：
将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的�？樯栈担�：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。
二：接触器噪音大？
由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等 元器件的烧坏。
雅马哈机器人主板维修解决方法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
三：热继经常跳？
1、电机过载。
2、选型是否匹配。
3、否老化，主线是否过小。
雅马哈机器人电路板维修解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新 的匹配主线。
四：接触器或中继吸合不正常？
1、线圈零圈断路。
2、中间继电器头坏掉。
机器人维修解决方法：
检查线路，更换新的中继头。
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