伦茨9300伺服驱动器报警Oc2012维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、�？樗鸹�、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
伦茨伺服驱动器9300系列故障报警代码维修：
一、面板显示信息
RDY=驱动系统准备好了，可停止控制器
IMP=功率输出脉冲禁止
Imax=达到电流
Mmax=达到转矩
Fail=故障、跳闸、警告
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二、故障报警信息(参数c0168是当前故障信息存储，有8个)
Ccr071系统故障跳闸
Ceo061通讯错误数据错误
cde(220/221)通讯错误数据错误
c0126Ce1062过程数据输入对象can-in1通讯错误
Ce2063过程数据输入对象can-in2通讯错误监控关闭c0592
CE3064过程数据输入对象can-in3通讯错误监控关闭c0593
Ce4065总线关闭状态(错误过多所致监控关闭c095
Eer091外部监控跳闸c0581
H05105内部故障跳闸
H07107内部故障跳闸
H10110散热器温度报警跳闸c0588
H11111室温报警跳闸c0588
Lp1032电机缺相监控关闭c0597
Lu030欠压
Nmax200超速跳闸
Oc1011短路跳闸
Oc2012接地跳闸
Oc5015Ixt过载跳闸
Oh050散热器过温跳闸
Oh3053电机温度过温跳闸c0583
Oh4054散热器温度过温(设c0122)报警c0582
Oh7057电机温度过温2(设c0121)报警c0584
Oh8058Ti/t2输入电机固定温度监控关闭c0585
Ou020母线过压警告
Po1151负向限位开关=低快停c1285/1
Po2152正向限位开关=低快停c1285/2
Po3153跟踪误差-数字频率c0255警告c0589
Po4154超出负向限位快停c1285/3
Po5155超出正向限位快停c1285/4
Po6156无参考零点快停c1287/1
P07157参数集模式快停c1291/1
Po8158实际偏置超范围快停c1291/2
Po9159非法编程快停c1291/3
P12162超出编码器范围快停c1288/1
P13163相位溢出跳闸c0590
P14164跟随误差pos大于c1218/1快停
P15165跟随误差pos大于c1218/2监控关闭c1286/2
P16166同步错误快停c1290/1
P17167Tp控制错误快停c1289/1
P18168内部限制警告C1289/2
PER171程序错误跳闸
PI079初始化错误跳闸
Pr0075参数集一般错误跳闸
Pr1072参数集1错误跳闸
Sd2082旋转变压器错误跳闸c0586
Sd3083X9pin8处编码器故障监控关闭c0587
Sd5085X6/1x6/2处编码器故障(c0034=1)监控关闭c0598
Sd6086传感器故障：电机温度断口x7或x8跳闸c0594
Sd7087X8端口处编码器故障监控关闭c0025
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