贝加莱主轴电机转速不受控故障原因处理方法：
1、系统无S01- S04的控制信号输出：检查系统有无换档控制信号输出。若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。
2、连接线路故障：若系统有换档控制信号输出，则检查各连接线路是否存在断路或接触不良， 检查直流继电器或交流接触器是否损坏。
3、主轴电机损坏或短路：检查主轴电机。
4、机械未挂档：挂好档位。
主轴无制动，故障原因处理方法：
1、制动电路异常或强电元器件损坏：检查桥堆，熔断器，交流接触器是否损坏;检查强电回路是否断路。
2、制动时间不够长：调整系统或变频器的制动时间参数。
3、系统无制动信号输出：更换内部元器件或送厂维修。
4、变频器控制参数未调好：查阅变频器使用说明书，正确设置变频器参数。
1、系统输出脉冲时间不够：调整系统的M代码输出时间。
2、变频器处于点动状态：参阅变频器的使用说明书，设置好参数。
3、主轴线路的控制元器件损坏：检查电路上的各触点接触是否良好，检查直流继电器 交流 接触器是否损坏， 造成触头不自锁。
4、主轴电机短路，造成热继电器保护：查找短路原因，使热继电器复位。
5、主轴控制回路没有带自锁电路， 而把参数设置为脉冲信号输出， 使主轴不能正常运转：将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式。
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