倍福伺服驱动器维修报警代码F4A4F4A4, SoE Communication: Internal error
F4A4，SOE通信：
内部错误An internal error has occurred in the SoE communication layer.
SOE通信层发生了内部错误。Diagnostic Code (Hex.)
诊断代码(十六进制)Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码(Dez.)F4A4
F4A462628
62628Class
班级Type
类型Error
误差| Software exception
软件例外Standard Reaction
标准反应Reset
复位Nc handling
数控处理Execute Reset-Command (S-0-0099).
执行重置命令(S-0-0099)。Possible Causes
可能的原因| Solutions
2.解决办法An
unknown hard- or software error has occurred.
出现了未知的硬错误或软件错误。
Disconnect the servo drive from the mains (including
将伺服驱动器与电源断开(包括the
24 V power supply) and start a new attempt. If
24V电源)并开始一次新的尝试。如果this
error occurs repeatedly, please call the Beckhoff
此错误反复发生，请致电贝克霍夫。
branch office that is responsible for you.
你负责的分公司。
倍福伺服驱动器维修伺服驱动器有关参数：
一、位置比例增益：1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太
大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
二、位置前馈增益：
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越�。�
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生
振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
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