惠山区贝加莱伺服驱动器维修便宜上海仰光电子，上海仰光电子维修公司拥有贝加莱全套测试平台，软硬件结合，带载运行，维修速度快，价格低，免费检测，保证上机ok，24小时热线服务
贝加莱伺服驱动器ACOPOS 1180维修报警代码
4007 跟随误差超限停止 1、检查负载
2、脱离负载，单独动作电机
3、检查伺服控制参数
4008，4009 正、负限位到达 检测端子1的5、6和18之间的电压
5010 正向位置运动不可能:
正向限位开关关闭 1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作
3、检查电机方向参数
5011 负向位置运动不可能:
负向限位开关关闭 1、检测端子1的6和18之间的电压
2、正在反向限位不允许反向动作
3、检查电机方向参数
6015，6016 CAN控制器CAN总线接收干扰,
CAN控制器,CAN总线接收干扰 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆
2、检测CAN总线的120欧终端电阻
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号干扰 电机编码器信号干扰
7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
贝加莱驱动器维修故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、�？樗鸹档裙收衔蕖�
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