贝加莱伺服驱动器报警6020维修
6015，6016 CAN控制器CAN总线接纳搅扰, 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻 CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号搅扰 电机编码器信号搅扰
7200、7201 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC 和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060 电机继续电流过载 电机继续电流过载
9000、9030 IGBT超温 1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇 3、对驱动器进行清洁
32061、 32061 发送读恳求报文超时 1、检测通讯电缆发送写恳求报文超时 2、检测通讯卡
39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出 1、检测电机转速是否过高 2、检测接线：编码器电缆和衔接
39301 数字量IO�？榈�24V电源毛病 1、检测�？榈墓┑绲缪� 2、检测模块的供电接线
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