力士乐伺服驱动器维修方案：经常都会面临着各种各样的故障，有些故障是比较常见的，而且也是处理的方法比较的成熟。这里要先提醒一下各位顾客朋友。无论怎么维修最好是自己先掌握一点维修常识，例如故障代码的解析，这样处理起来比较方便。
力士乐伺服驱动器自动重启维修：F7031故障含义：移动方向错误，用配置好的“安全移动方向”安全功能进行“安全移动”特殊运行时，将会监控驱动装置是否沿着参数设置移动方向进行了不允许的反向移动，并多于P-0-3232，安全移动方向监控窗口及 P-0-3232，安全移动方向静止窗口中的参数化路程。如果是，那么将出现故障 F7031。
原因：
额定值错误
用于安全移动的各个控制命令中的移动方向参数设置错误
P-0-3232，用于安全移动方向的监控窗口 及P-0-3232，安全移动方向静止窗口的参数设置错误
解决方法：
将额定值与移动方向的参数设置和监控窗口 P-0-3232，安全移动方向监控窗口及 P-0-3232，安全移动方向静止窗口相匹配检查 - P-0-3240，安全移动 1 控制命令 / P-0-3240，安全移动 1 配置 (SBB1) 或 - P-0-3250，安全移动 2 控制命令 / P-0-3250，安全移动 2 配置 (SBB2) 或 - P-0-3260，安全移动 3 控制命令 / P-0-3260，安全移
动 3 配置 (SBB3) 或 - P-0-3270，安全移动 4 控制命令 / P-0-3270，安全移动 4 配置 (SBB4)中的移动方向参数设置，必要时进行修改
检查 P-0-3232，安全移动方向监控窗口 及 -P-03232，安全移动方向静止窗口的参数设置，必要时进行修改
部分维修型号：
TDM4.1-20-300W0
TDM1.4-050300-W1-000
TDM1.3-050-300-W1-000
TDM1.4-100-300-W1-000
TDM1.2-050-300-W1-220
TDM1.2-100-300-W1-000
TDM1.3-100-300-W1-000
TDM3.2-20-300-W0
TDM1.2-050-300-W1-00/5100
TDM3.2-020-300-W0.
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