常州力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
1.力士乐HCS伺服驱动器故障码:0C-1
原因在于恒速中过电流 可能由于负载短路或负载突变。应对措施是应降低负载波动。
2.力士乐HCS伺服驱动器故障码：0C-2
原因是加速中过电流 延长加速时间。最佳解决方法是设定自动转矩提升功能
3.力士乐HCS伺服驱动器故障码：0C-3和0E-1
存在的原因是减速中过电流或恒速中过电压使延长减速时间，可能由于负载短路或突变。
4.力士乐HCS伺服驱动器故障码：0E-2
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