检测机AB Kinetix6000伺服报警E19维修处理
E19 电机
（跟随误差） 超过位置误差限值。
增大前馈增益。
增大后续误差限值或时间。
检查位置环整定情况。
验证系统规格。
确认系统的机械完整性是否符合
技术参数限制。
2094 Kinetix 6000M 集成驱动器电机系统将高性能 MP-Series 食品级伺服电机和 Kinetix 6000 伺服驱动器技术组合到一个紧凑型系统中。此系统极大地节省了空间并简化了机器控制系统。此机旁安装解决方案与我们的 Kinetix 6000 和 Kinetix 6200 多轴伺服驱动器系统无缝集成，旨在帮助减少接线时间并简化布线。
AB伺服驱动器常见故障代码维修E00,E04,E05，E06，E07，E09，E10，E11，E16，E18，E19，F20，E21，E30，E34，E35,E36，E37，E38，E39，E43，E49，E50，E，F60,E61，E62，E63，E，E65，E66，E67，E68，E69，E70，E71，E72，E73，E74，E75，E76，E，E78，E79，E80，E81，E90。
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