科尔摩根伺服驱动器维修故障代码详解伺服器报警明细科尔摩根伺服控制器故障代码解析

发布者：上海仰光电子科技有限公司来源：上海仰光电子工程部发布时间：2020-5-20

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故障
错误诠释
显示意义可能原因措施/解释
HMI(人机界面)消息:
通信故障电缆使用错误使用null-modem电缆
伺服放大器或PC上电缆插错位置正确的插伺服放大器和PC 电缆插头
错误的PC接口选择选择正确的界面

F01* 散热片温度散热片温度过高调整系统设置温度（80）或降低环境温度
放大器过脏检查/吹出通风槽。使用空气过滤器。
风扇的缺陷/没有通电检查空气流量/风扇的噪音;如果有瑕疵,送功放制造商进行维修.
MAXTEMPH太小了范围20 . .85°C,默认80°C
由于受限制的安装没有空气流动更换开关柜。安装一台空调
硬件故障送伺服放大器制造商进行维修
F02* 在直流母线过电压的链接

设置电源电压反馈电压过高 “n02“预先显示。可能使用外部制动电阻,或者在多个放大器,连直流环节。
电压设定太低基本设置屏幕页面设置正确的电源电压
电阻不匹配基本设置屏幕上把细节内部或外部制动电阻的正确的页
电阻有线不正确的检查电线(见产品手册)。内部制动电阻桥必须出席于连接器!外部制动电阻桥必须去掉连接头
电阻缺陷更换保险丝
制动坡道太短延长制动坡道对速度环屏幕页面
直流母线不与其它放大器在多个放大器来自同一个位置,连直流环节(见产品手册)
F03* 下面的错误信息的位置控制器(OPMODE 5或6只) 轴机械紧或阻断机械检查系统
坡道设置扭矩不足 Travel along flatter ramps (ACC, DEC)
坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制动斜坡(DEC)
放大设定得太低。轴不够力, 调整放大。速度环和位置环
放大定的太高了。轴振荡. 调整放大。速度环和位置环可能,屏幕页面,插入一个过滤器
IPEAK(最大电流)太低了扩大了下面的错误窗口(屏幕上的位置数据页)或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK
F04 反馈短路、短到地面检查反馈电缆
编码器有问题更换编码器/电机
连接器触点不可以检查接触
错误反馈组参考FBTYPE
不正确的/有缺陷的反馈电缆检查电缆(特别是关键性的电缆跟踪装置)
不相容的反馈参考 FBTYPE
屏蔽电缆坏使用合适的电缆(见产品手册)
反馈电缆太短允许电缆长度(见产品手册)
耦合故障信号检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接(见产品手册)
F05* 欠压电源接触器没连接接线/ 紧急停止/ 控制逻辑/ ...
连接线顺序不对 First of all switch on the power contactor which is connected via the BTB contact. Then switch the enable signal on approx. 0.5s later
紧急停止已经切断电源电压操作员信息
VBUSMIN参数集太低了调整参数,例如在48 v直流应用.
The monitor has to be switched off in some applications with UVLTMODE 例如:定位轴的水管的事件失败.
F06 电机温度电机过热不正确的运动参数和冷却
温度传感器故障测量传感器电阻。
开关:
低温:开关关闭
高温:开关打开。
PTC热敏电阻器:
低温:低阻
高温:高阻
连接反馈单元松或反馈电缆断了连接器和电缆控制
电机没有温度传感器安装的一个温度传感器
截止阈温度传感器是设定得太低 Set the MAXTEMPM parameter (to the cutoff threshold, see parameter description)
放大器有缺陷的温度与测试旋转或SinCos接口
没用的恒温开关/元素 Contact Customer Support
F07 内部电压故障外部短路和过载在电源电压断开所有的连接器除了24 V和检查是否发生错误地,当你打开
24 V放大器的逻辑使用稳定24V电压
电机制动与过量的功率现状. 坚持最大电机制动电流(见产品说明书);提供制动与外部电压.
硬件故障到伺服放大器制造商进行维修
反馈系统与过量的功率现状。 Contact Customer Support
F08* 超速行驶速度超过允许的极限检查VOSPD(极限速度)和提高它,如果必要的。
速度超过允许的极限
减少overswing通过指定放大参数
反馈电缆缺陷 (可能是检查在电缆)代替电缆
VLIM太低当一个新的电动机负载,更快的电动机和最大。只有3000转/分钟也进入了。最后速度和超速有被改编为更高的速度。
电机振动. 参数适应
表时间运动任务基地太低. 增加目标次或使用一个电机有较高的名义速度
反馈错误的电机插入检查和正确的分配
电机阶段倒检查销作业
反馈错误设置设定角度偏移正确(MPHASE)
F09 EEPROM校验和误差关掉放大器在存储过程输入参数和保存他们
手动修改参数记录保存到卡. 改变到大写小写字体
硬件故障到伺服放大器制造商进行维修
F10 电缆紧急刹车X5 连接器和电缆问题检查连接器/电缆.
监控在工作反应之后很快重启设置参数SDLY到8000。(FW 1.31或更高版本)
没有差模电压信号使用信号来源必须切换5 V和5 V,不是介于0 V和5 V。
F11 电缆制动电机制动短路、短到地面更换电缆
电机电缆没有刹车线电缆连接正确运动
电机没有刹车 MBRAKE设置为0
电机制动功耗电流太低了。提高当前消费最低150毫安(如通过并联电阻)。
硬件故障到伺服放大器制造商进行维修
F12 电机阶段盾对电机电缆附件或丢失严重检查屏蔽连接
强大的外部电磁干扰额外的设计电机的盾牌在安装板的开关柜。
电机电缆能力太高了使用一个电机掐/缩短电缆和使用电缆
安装电机接触器不打开的时间检查接触器
I安装电机接触器具有燔接触。检查接触器
硬件故障伺服放大器制造商进行维修
电机连接器或马达伺服放大器没有开机检测插座
F13* 环境温度过高环境温度过高使用一个冷却装置
检测错误(通常结合F17) 到伺服放大器制造商进行维修
截止阈值过低 Increase TEMPE
开关柜太热了使用一个冷却装置
F14 输出级电机电缆短路更换电机电缆
输出阶段错误到伺服放大器制造商进行维修
电机绝缘故障 Conduct measurements with an ohmmeter between the motor phases: must be symmetrical. Measure the motor phases to the PE; it must be unending. If there is a high-voltage tester available, use it to measure the motor phases to PE.
电机接触器不打开的时间检查开关序列
电机接触器具有燔接触. 更换电机接触器
在电路短路对外制动电阻检查,整顿短路
F15 I2t 超过最大值驱动机械紧检查机械系统,使用一个更大的放大器/电机
正弦2坡道扩展加速、刹车坡道( (ACC, DEC)
不正确的设计联系客户支持
不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元素。纠正MPHASE,可能重置为零.
过于陡峭的斜坡延长加速/制动坡道 (ACC, DEC)
间隔太短恢复之间的间隔延长运动任务(运动任务屏幕页)
振动在当前控制器调整放大的MLGQ和KTN重置时间
电机有一个inter-turn故障(只有在案例部分短路) 更换电机
F16 电线BTB - 1、2或3阶段的输入供给丢失三相操作设置在单相in-feed的情况下检查在屏幕上设置页面基本设置
从in-feed阶段失踪检查连接/融合/主接触器
特殊的设置要求直流in-feed. 联系客户支持
即使他们是启用放大器没有电源电压放大器电源电压只有时启用开机(符合开关序列)
F17 A / D转换器误差强电磁干扰减少EMC干扰;检查屏蔽和接地。挂载设备产生电场进一步远离放大器.
硬件故障到工厂对伺服放大器维修
F18 回复电路回复电阻extern选择的,但是内部适用。检查在屏幕上设置页面基本设置
摧毁回复晶体管到工厂对伺服放大器维修
F19* 直流总线链接
(可以关掉电源运行两个阶段)
这里没有电压在电力终端. 检查和开关电源
电压等级正确配置。适应VBUSMIN
过度负荷的直流环节加速时结合软电压源(隔离变压器) 适应参数或硬件
F20 槽误差硬件错误和扩展卡在案件的I / O-14/08扩展卡,检查信用卡的外部供电单元
错误PROFIBUS卡联系客户支持
固件不支持卡插入。联系客户支持
卡不能正确地插入卡片移除,并插入新的一和紧它按照说明,在产品手册。
的功耗的插卡太高了. 联系客户支持
F21 处理误差软件上的错误扩展卡联系客户支持
插件卡不允许联系客户支持
F22 保留保留
F23 控制器区域网路严重的CAN总线通信错误. 检查能够电缆和控制器
F24 警告警告是显示为错误与WMASK参数,你能读懂,警告(s)是评价作为错误。根据这个信息,请参阅清单的警告消息。LASTWMASK的参数表示,去年导致F24警告.
F25 变换错误(电机可能在加速)力量和运动矢量在逆转接线错误在机动阶段测试电机电缆完全——适应DIR
接线错误反馈电缆检查旋转方向在监视器窗口,测试反馈电缆完全——适应DIR
内部间隙/振荡的机械系统检查机械系统和排列,如果必要的
监控太敏感提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味着最小灵敏度)
电机电缆/反馈电缆从另一个电机插上电源. 检查和正确的amplifier-motor赋值.
抵消太高检查旋转杆号(RESPOLES),电机极数(MPOLES)和偏移量(MPHASE)
Wake&Shake失败执行Wake&Shake
F26 限位开关
制导误差
硬件限制开关() 电缆制动(限位开关) 请检查电缆
限制开关连接不属于轴。检查和正确的限制switch-axis赋值.
没有限制开关连接禁用输入函数(数字I / O屏幕页面)
限制开关倒 PSTOP分配和NSTOP正确输入(数字I / O屏幕页面)
F27 在错误 AS-enable的转换的同时或晚于amplifier-enable。考虑开关序列(见产品手册)
电缆故障(如连接) 检查配线、测量cable-resistance.
F28 现场总线,ext.轨迹 “外部轨迹”生成错误,如果设定值跳超过最大允许的值的时候,外部轨迹是指定位置。改编自指定的值(VLIM / PVMAX)
EtherCAT:“同步”生成错误,如果驱动不能同步过渡阶段或如果驱动失去同步EtherCAT“操作”状态。检查EtherCat系统。
F29 现场总线不同步的计时误差沟通问题由控制器
电源供应器外部电源为一个扩展卡错过了.
扩展卡不兼容联系客户支持
F30 紧急停车超时
默认5.000毫秒
电机不停止在约定的时间刹车斜坡太长减少DECSTOP
峰值电流设置太小增加IPEAK
制动时间太短增加EMRGTO
放大器太小选择伺服放大器更高额定/峰值电流
F31 错误在宏程序无尽的循环在宏观的计划检查宏程序
过于复杂的计算任务在快速检查程序。提示:总是使用“调试”测试。
F32 系统误差,系统软件并不能正确工作处理器重载太多的电台网络/波特率太高/功能太复杂(PLC)
硬件错误返厂维修-上海仰光电子科技有限公司

警告帮助
显示意思可能原因措施/解释
n01 我2t门槛值I2TLIM超过设定限制。机械系统是紧密机械检查系统
放大器维度太低使用一个具有更高电流的放大器

电机尺寸过低使用一个更高的电流电机
Driving profile is too aggressive 定义恢复时间
n02 制动功率超过设定PBALMAX极限值. 不正确的刹车动力装置检查设置
内部制动电阻太低了使用外部制动电阻,延长制动坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的错误PEMAX超过设定极限值。机械系统是紧密机械检查系统
放大器维度太低使用一个具有更高的电流放大器
驾驶概要文件是过于激进定义的恢复时间,延长坡道
下面的错误设置得过低检查设置
n04 现场总线通信监控有回应(EXTWD)。在项目调试阶段:没有现场总线连接禁用监督暂时(EXTWD = 0)
在操作:沟通问题检查总线安装
n05 一个三阶段的电源失踪检查电源连接、融合和水管的接触器
n06 位置设置为软件限制开关1(SWE1)一直不及轴已经超越了位置已经被配置为结束位置检查轴的位置和设置限位开关的软件
n07 位置设置为软件限制开关2(SWE2)已经被超过轴已经超越了位置已经被配置为结束位置检查轴的位置和设置限位开关的软件
n08 有缺陷的运动任务开始运动的任务不存在(的校验和是有缺陷的) 创建一个新的运动的任务
目标在于允许范围之外的位置检查软件限制开关和目标位置
有缺陷的加速度值检查单位和数值
OPMODE不支持的功能设置正确的OPMODE
n09 没有参考点没有参考点运动时设置一个启动任务. 执行归航或设置的参考点
n10 硬件限制开关PSTOP 积极的限位开关已经做出了回应移动轴的方向是反的,从限制开关
限位开关未连接改变参数的确定数字I / o或连接限制开关
限制开关传感器具有不正确的逻辑插入断接点作为限制开关(而不是联系).
n11 硬件限制开关NSTOP 消极的限位开关已经做出了回应移动轴向着积极的方向从限制开关
限位开关未连接改变参数的确定数字I / o或连接限制开关
限制开关传感器具有不正确的逻辑。插入断接点作为限制开关(而不是联系).
n12 电机默认值加载电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置保存电机号码和HSAVE eepm的编码.
n13 扩展卡 24 V电源的I / O扩展卡错过了检查配线和24 V电源供电
n14 SinCos反馈 SinCos换向器(wake&shake)没有完成使放大器
n16 总结警告总结n17 n31警告到看见警告#
n17 Feldbus同步可以同步是激活的,但不是从控制器同步发送,如果在所有。检查现场总线设置
n18 Multiturn overflow 超过+ / -2048转数着multiturn编码器连接忽略或禁用监控与DRVCNFG Bit7 = 1
motor移来编码0位置安装之前
n19 运动任务已经受到限制。坡道允许的值的范围超出了过程块数据检查过程块数据
n20 无效运动任务检查数据块开始最后一个进程。还确定过程区块号码与动。
n21 警告由PLC程序只有在宏程序在伺服放大器特殊应用
n22 Max. 电机温度达到报警阈值设置超过,电机过载检查电机温度.
机械系统是紧/阻塞机械检查系统
n23 正弦—余弦编码器信号幅值太低了检查信号振幅,可能由于用示波器
n24 数字输入不合逻辑的配置撤销最后配置更改
n32 固件版本用于测试的原因只有没有保证由制造商为错误的免费的功能

其他问题帮助
问题可能的原因措施
电机不转动伺服放大器不使能运用使信号
软件不对？集软件使
使用的电缆断裂检查使用的电缆
电机相序正确的电机相序列
刹车不会释放检查刹车控制
驱动机械堵塞检查制动装置
电机杆没有。电机杆没有。
反馈建立正确建立反馈正确
电机振荡获得太高(速度控制器) 减少Kp ~ GV(速度控制器)
反馈电缆屏蔽断开更换反馈电缆
模拟地没有接通电源 Join AGND to CNC-GND
电机速度低 Kp ~ GV(速度控制器)太低了增加Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太高了电机的默认值为p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太高减少ARLPF / ARHPF
ARLP2太高减少ARLP2
电机运行状态 Kp~GV (速度控制器)太高了减少Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太低了设定电机的默认值为p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太低了增加ARLPF / ARHPF
ARLP2太低增加ARLP2
轴漂移,在
设定= 0 V
偏置没有正确调整为模拟设定的规定调整偏移量(模拟I / O)
AGND没有加入对controller-GND控制 Join AGND and controller-GND

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