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伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？
以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
维修流程：
第一步：与客服沟通说明损坏机器的故障现象及现场情况，确定快递寄修或现场维修。
第二步：客户寄出损坏机器。
第三步：我们收到机器后，根据用户的故障描述，由维修工程师检测。
第四步：检测完毕，会第一时间向客户说明情况并报价，客户同意维修，可做维修合同，开始修复机器；不同意维修，则返回客户，不收取任何费用（运费需要客户自理）。
第五步：由专业维修工程师进行维修，更换配件，维修完成。
第六步：进行模拟负载测试，测试完成后通知客户付款；
第七步：发回客户处由客户现场安装测试，并提供免费技术支持，
维修时间一般需要1-3个工作日，加急维修或者其他特殊情况需要视具体情况而定，详细以咨询为准。
我们的优势，我们有充足的维修配件，如遇需要订购配件的情况，维修周期适当延长，并及时通知客户。
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