上海木材加工Rexroth力士乐伺服电机R911276427 报警C0291维修
木材加工Rexroth力士乐伺服电机报警C0291 测量编码器参数设置错误（硬件）
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
当从通讯阶段 2 转换至通讯阶段 4 (C0100) 时，测量编码器的硬件参数设置错误。
原因
解决方法
P-0-0076，编码器类型 3（测量编码器）的参数设置
与接口卡不匹配（例如附带 EnDat 编码器的 EN1）
修改 P-0-0076，编码器类型 3（测量编码器）
的参数设置
P-0-0079，分配测量编码器->可选位置 被错误参数设
置
修改 P-0-0079，分配测量编码器->可选位置的参数设置或者更改控制部件配置（更换控制部件或者驱动装置控制器）
对于双轴设备（控制部件 CDB），两个轴的
P-0-0076，编码器类型 3（测量编码器） 参数设置不
为“0”
每个双轴设备（控制部件 CDB）只能连接一个测量编码器。参数 P-0-0076，编码器类型 3（测量编码器） 只允许在一个轴上被设置为不等于“0”
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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