上海Rexroth力士乐伺服电机MHD115C-024-NG0-AA报警E2063维修
上海Rexroth力士乐伺服电机报警E2063 速度命令值大于极限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
驱动装置始终监控 S-0-0036，速度命令值。
如果速度命令值低于所设置的最小速度极限值，可能会在执行定位任务时引起滞后误差增大。
原因
解决方法
控制器所规定的循环命令值错误或者太高
检查循环命令值，必要时应对控制程序进行调整
速度极限值参数设置太低
检查 S-0-0091，双向速度极限值，S-0-0038，正速度极限值，S-0-0039，负速度极限值的参数设置，并进行修改
力士乐伺服电机故障维修方法
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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