昆山力士乐伺服驱动器维修HDS04.1-W200N-HS12-01-FW报警F6010维修
昆山力士乐伺服驱动器维修报警F6010 PLC 运行时间错误
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH» 供电单元支持： --
驱动装置内集成的 PLC（力士乐 IndraMotion MLD-S）在出现运行时间错误（看门狗错误）时激活故障 F6010。
所有 PLC 任务都被停止。驱动装置总是通过速度命令值归零停止运转，也就是说故障反应不能由用户进行参数设置。
原因
解决方法 (*1)
PLC 程序中运行时间错误。
针对任务的运行时间监控装置（看门狗）已激活。在该任务中，无法在规定时间内结束编辑。
通过更改程序来排除故障（更正可能存在的连续循环）。根据应用来使用以下行为：
-增加任务循环时间
-提高看门狗时间或降低看门狗灵敏度（更高的数量）
-优化程序结构
-禁用变速比选项“调试”（提高 PLC 程序的加工速度）
除以“0”
更改 PLC 程序；清除除以“0”
超过排列界限
更改 PLC 程序；检查并更正存储器分配
超出子范围型号
通过更改程序来排除故障
在排除故障时要区别以下情况：
• 为排除故障，有必要在自由编程应用中用 ndraLogic 程序系统更改PLC 程序以及任务配置。
提示： 在连接 IndraLogic 程序系统和驱动装置内部的 PLC 以及在开
始模拟（IndraLogic：“在线登录”）时，都会出现报告窗口来显示最近的变速比、检查或比较过程。
• 附属的文献中带有博世力士乐公司提供的系统功能文献，从中可以获得故障排除说明。
• 用于界定故障原因的进一步诊断在参数 P-0-1365，PLC 故障报告下显示。
也参见 IndraLogic 在线帮助
也参见“力士乐 IndraMotion MLD-S”文献
故障反应
(*1)排除故障的补充说明
力士乐伺服驱动器维修：HDS04.1-W200N-HS12-01-FW炸可控硅，无显示，�？檎ǎ涣嘶蓿淦灯魑奘涑觯薜缪梗淦灯髅把蹋淦灯饕煜欤淦灯鞅ňㄑ恫簧希欢涸兀缁蛔缁抖�,面板显示’E’面板无显示，驱动板烧，驱动电路坏，电压输出不平衡，运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错，故障报警等等故障报警维修。
当伺服驱动器遇到故障时，记下伺服驱动器上显示的报警代码，把代码告诉我们，没有报警代码的，描述故障现象。我们首先会指导亲在现场处理，无办法处理好的需送修。我们将用精湛的技术、的服务为您排忧解难！
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