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发那科伺服放大器维修常见故障解析
1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
2.伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触---;
检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
run运行指令正常;
控制模式务---择位置控制模式;
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
---正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
3.伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触---或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
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