汇川伺服器系列维修：
汇川IS100系列伺服驱动器
汇川IS300系列伺服驱动器
汇川IS360系列伺服驱动器
汇川IS500系列伺服驱动器
汇川IS560系列伺服驱动器
汇川伺服驱动器报警代码常见故障维修及处理方法？
故障代码故障名称报警原因参数存储过程中瞬间掉电一定时间内参数的写入次数超过了最大值更新了软件伺服驱动器故障FPGA和MCU软件版本不匹配FPGA故障FPGA版本2001-02h低于0112.0FPGA故障FPGA故障(Er.104)FPGA与MCU通信握手异常（Er.100）驱动器内部运算超时（Er.940）EEPROM故障伺服驱动器故障参数写入出现异常参数读取出现异常Er.1112000h/2001组参数出现异常电机预驱动器功率登记不匹配Er.121伺服ON指令无效故内部使能的情况下，通信伺服使能有效Er.122绝对位置模式产品匹配故障绝对位置模式下检测电机不匹配或电机编号设置错误DI功能分配时，统一功能重复分配给多个DI端子DI功能编号超出DI功能个数DI功能不支持Er.131DO分配超限DO功能编号超出DO功能个数驱动器和电机类型不匹配驱动器故障电机线缆接触不良电机线缆接地电机U V W 线缆短路电机烧坏增益设置不合适，电机振荡编码器接线错误，老化腐蚀，编码器插头松动可编程逻辑中断故障Er.104内部程序异常Er.105参数存储故障Er.108汇川IS620N伺服报警一览表
伺服驱动器发出Er.610/620故障报警，表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种：伺服电机连接线或编码器连接线接触不良；伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定；因为机械因素（例如机械卡死、润滑不好等）导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。
伺服驱动器发出Er.101故障警报，表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：控制电源电压瞬时下降；参数写入过程中电源被切断了；一定时间内参数的写入次数超过了最大值；因为接地及静电等噪音产生了误动作；气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；伺服驱动器自身的故障。
汇川报警代码如下：
2).可复位
Er.130 DI功能重复分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q轴电流溢出故障
Er.400 主回路电过压，直流母线电压*过正常值
Er.410 主回路电欠压，直流母线电压**正常值
Er.420：主回路检测进电缺相
Er.500 过速，伺服电机实际转速*过设定值
Er.602 角度辨识失败
Er.121 伺服ON指令无效故障
Er.410 主回路电欠压
Er.420 主回路电缺相
Er.510 脉冲输出过速
Er.610 驱动器过载
Er.620 电机过载
Er.630 电机堵转
Er.650 散热器过热
Er.B00 位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10设定值
Er.B01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于较大位置脉冲频率(H0A-09)
Er.B02 全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差**值*过H0F-08(
Er.B03 电子齿轮比设定*限，
Er.B04 全闭环功能参数设置错误
Er.D03 CAN通信连接中断
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