倍福伺服驱动器上电报警故障维修：BECKHOFF伺服驱动器上电无显示故障经典经验，倍福伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。
倍福伺服驱动器报警代码维修讲解：
F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、 编码器受干扰
2、 编码器供电不足（常见于
和第三方电机匹配时）
1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级
2、检查编码器接线
3、如果仍然频繁出现，请送修
F85*
One cable feedback
单电缆反馈错误，电机震动过
大。
改善电机安装、降低电机震动
FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、 应急办法可以将此项检测设置为关
闭。(P-0-150)
FC03
Control voltage error
控制电压过低 检查并改善直流控制电源 Us 电压
FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
过流
1、 检查伺服接地
2、 检查线缆接头等处有无松动
3、 若处理后仍然频繁发生，请送修
FC09
Deadtime error
死区时间错误
FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
电机过流
1、 检查伺服电机是否短路
2、 检查电机动力线有无松动，电缆有
无破损，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge �？椋爰觳槟？槭欠窠哟�
良好。
3、 确保主电路供电良好
FCD3
Overspeed error
电机过速 检查电机及驱动器接地措施
FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低 检查并改善直流外部电源 Up 电压
FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
内部 A/D 检测�？槌龃�
1、 改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、 如果仍频繁出现，请送修
ecatslv.c
ecatslv.h
Ecatslv:处理EtherCAT状态机�？�。状态机转换请求由主站发起，主站将请求状态写入A1Control寄存器中，从站采用查询的方式获取当前该状态转换的事件，将寄存器值作为参数传入AL_ControlInd()函数中，
该函数作为核心函数来处理状态机的转换，根据主站请求的状态配置SM通道的开启或关闭，检查SM通道参数是否配置正确等。
coeappl.c
coeappl.h
Coeappl: CoE服务的应用层接口�？�。对CoE服务实际应用的处理以及CoE对象字典的处理。
包括对象字典的初始化，添加对象到对象字典，移除对象字典中的某一条目以及清除对象字典等处理函数的实现。
mailbox.h
mailbox.c
Mailbox:处理EtherCAT邮箱服务�？�。包括邮箱通信接口的初始化，邮箱通道的参数配置，根据当前状态机来开启或关闭邮箱服务，邮箱通信失败后的邮箱重复发送请求，邮箱数据的读写以及根据主站请求的不同服务类型调用相应服务函数来处理，本文主要研究的是CoE邮箱服务类型的处理。
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