B&R贝加莱伺服驱动器维修方法 显示报警39001/39002怎么办？
39001: Endat 编码器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active
Info(USINT): Slot
39002: 旋变：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded
Info(USINT): Slot
39003: Endat 编码器：报警置位Endat encoder: Alarm bit is set
Info(USINT): Slot
39004: Endat 编码器：报警位-亮失败Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure
Info(USINT): Slot
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