SEW伺服驱动器报警F13维修方法_上海仰光电子科技有限公司

SEW伺服驱动器报警F13 故障讲解：控制信号源
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：　　
（1）差分驱动输入方式；脉冲输入最大频率500KHZ 　　
（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量最大频率200KHZ 　　

（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量最大频率4MHZ 　

伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVO ON信号（伺服使能）接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，使用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁定位置。即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接收到上位机（PLC）送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求进行运转，电机要正常运转，SERRVOON信号必须接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，如果SERRVO ON信号断开，驱动器就拒绝接受脉冲指令信号，就会丢失部分脉冲指令信号，所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态，一般情况下，只有在设备维护，故障处理，伺服停止，才使用SERRVOON信号处于断开状态。　
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