日照松下伺服驱动器维修：Err 15.0 过热保护
原因：驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。
① 驱动器的周围温度超过规定值。
② 过负载。
处理：
① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。
② 提高驱动器、电机容量。
延长加减速时间。降低负载。
Err 16.0 过载保护1（过负载保护1）、Err 16.2 过载保护2（过负载保护2）
原因：转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。
① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。
③ 电机布线错误，断线。
④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。
⑤ 电磁制动器处于动作状态。
⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
⑦ Pr5.12（过载等级设置）低。
处理：以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。
① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。
② 重新调整增益。
③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
④ 排除缠绕因素。减轻负载。
⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。
⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
⑦ 设定Pr5.12（过载等级设置）为0
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